电梯轿厢门的开启方式取决于不同的电梯设计和制造，但一般情况下，电梯轿厢门的开启方式可以包括以下几种：

1. 手动开门： 乘客在电梯停靠在楼层时，可以通过按下手动开门按钮来打开轿厢门，进出电梯。

2. 自动开门： 大多数电梯都配备了自动开门功能，当电梯停靠在楼层时，轿厢门会自动开启以供乘客进出。

3. 紧急开门按钮： 在紧急情况下，乘客可以按下紧急开门按钮来打开轿厢门，以便尽快离开电梯。

4. 防夹手保护开门： 当电梯轿厢门检测到有物体或人员夹住时，会自动打开门以避免夹伤事故。

5. 紧急救援开门： 在电梯受困或发生故障时，救援人员可以使用特殊工具或机械设备来开启电梯轿厢门，以救出被困乘客。

6. 电梯故障开门： 当电梯系统检测到故障或异常情况时，可能会自动开启轿厢门，并将电梯停在最近的楼层以确保乘客安全。

这些是一般情况下电梯轿厢门的开启方式，具体情况可能会根据电梯型号、设计和制造商而有所不同。