高压锅在烹饪完成后，通常需要等待至少10至15分钟才能打开。

详细解释：

1. 压力平衡：高压锅在烹饪过程中会形成较高的压力，以确保食物在较高温度下烹饪。当烹饪完成后，锅内的压力需要逐渐降低到安全水平。这一过程需要时间，确保打开锅盖时不会因内部压力过高而发生意外。

2. 温度考虑：烹饪完成后，高压锅内部的温度仍然很高。如果立即打开锅盖，蒸汽和高温可能会烫伤用户。因此，需要等待一段时间，让锅体冷却至安全温度。

3. 食物状态：等待一段时间也有助于确保食物达到理想的烹饪状态。如果提前打开锅盖，食物可能会未完全烹饪透，影响口感和营养。

4. 安全操作：使用高压锅时，应遵循产品说明书中的安全指导。不同的高压锅可能有不同的压力释放机制和冷却时间。按照制造商的推荐操作，可以确保安全并延长锅具的使用寿命。

综上所述，使用高压锅后，需要等待一段时间以确保内部压力平衡、温度降低以及食物达到理想的烹饪状态。通常建议等待至少10至15分钟再打开锅盖，以保证操作的安全性和食物的口感。