要制作一个长54厘米、宽50厘米、高95厘米的洗衣机包装箱，至少需要25160平方厘米的硬纸板。这个包装箱的表面积计算如下：长和宽组成的前后两个面的面积为54厘米乘以95厘米，长和高组成的左右两个面的面积为54厘米乘以95厘米，宽和高组成的上下两个面的面积为50厘米乘以95厘米。每个面的面积都需要乘以2，因为每个面都有正反两面。所以总面积等于（54×95 + 95×50 + 54×50）× 2，计算结果为25160平方厘米。