蒸制大螃蟹的时间关键在于确保其充分熟透且不过度。一般建议蒸制20分钟，这是为了给体型较大的螃蟹提供足够的时间，让它内部的肉质完全熟透，同时也能有效杀死可能存在的细菌和寄生虫。在蒸制前，务必先将螃蟹清洗干净，如果可能的话，可以让它们在清水中养一段时间，以便于排出体内的泥沙。

在蒸制过程中，为了防止螃蟹在高温下挣扎导致蟹腿脱落，应将蟹腿用细绳绑紧。将清洗好的螃蟹放在蒸架上，当水烧开后，将螃蟹放入蒸锅，用中火蒸煮20分钟。此时，火候适宜，但为了进一步提升螃蟹的口感和熟度，蒸好后应立即关火，让其在锅中焖5分钟。这样既能让螃蟹更加鲜嫩，又避免了过火导致的口感变硬。

值得注意的是，螃蟹性寒，食用时最好搭配姜醋汁和黄酒，这些调料能中和其寒性，使口感更佳，同时有助于消化和健康。然而，孕妇和肠胃功能较弱的人应避免食用，以免对身体造成不适。总的来说，掌握好20分钟的蒸制时间，再结合适当的调料，就能享受到美味且健康的清蒸大螃蟹了。