毛巾变硬需要浸泡的时间视具体情况而定，但通常建议浸泡6-8小时或更长时间。

毛巾变硬通常是由于长期使用和洗涤过程中积累的矿物质、洗涤剂残留物等沉积在纤维上所致。为了恢复毛巾的柔软度，可以采取浸泡的方式进行处理。具体浸泡时间会根据毛巾的材质、硬度程度以及所使用的方法而有所不同。

当您发现毛巾有些硬时，可以将其浸泡在温水中，适当加入柔顺剂或毛巾软化剂。这些软化剂能够帮助去除沉积物并恢复毛巾的柔软度。具体的浸泡时间视软化剂的说明和毛巾的状况而定。通常情况下，建议至少浸泡6小时，或者按照产品说明进行。

如果毛巾较硬且污渍较多，可能需要更长时间的浸泡。期间可以轻轻搓洗毛巾以帮助软化剂和清洁剂更好地渗透纤维内部。但需要注意的是，避免浸泡时间过长以免损坏毛巾的质地和颜色。

完成浸泡后，用清水冲洗干净，然后晾干或轻轻拧干。这样处理后的毛巾通常会恢复原有的柔软度。为了确保毛巾保持良好的状态，建议定期清洗并避免使用过多的化学洗涤剂，以延长毛巾的使用寿命。

总之，毛巾变硬需要浸泡的时间因多种因素而异，但通常建议至少浸泡6小时或按照产品说明进行。采取正确的处理方法和日常维护，可以有效延长毛巾的使用寿命并保持良好的使用效果。