微波炉热馒头的时间取决于多个因素，一般来说是3至5分钟。

馒头的温度和湿度：刚出炉的馒头温度较高、湿度较大，加热时间相对较短；而冷藏或冷冻后的馒头需要更长时间来加热。

微波炉的功率：不同微波炉的功率存在差异，功率越高，加热速度越快。使用前，请确保了解您的微波炉功率，以便准确控制加热时间。

最佳实践建议：为获得最佳的加热效果，建议先将馒头放入微波炉中，选择中火或中高火，然后根据具体情况调整时间。建议每加热1分钟后检查馒头的状态，避免过度加热导致馒头变硬。此外，还可以在加热过程中适当加水，保持馒头的湿度和口感。

在实际操作中，您可以根据馒头的实际情况和微波炉的功率来调整加热时间。建议在初始几次操作时稍作试探，逐步找到最适合您微波炉和自己口味的加热时间。