当汽车电瓶电量耗尽，通常需要大约半小时左右的时间进行充电。以下是详细的步骤：

首先，采用初始高电流对电解液进行充电，这有助于释放其中的气泡。当电瓶槽电压上升至2.3-2.4V时，务必调整电流至较低水平，通常为1A。

值得注意的是，在电瓶电量不足时，应避免长时间依赖发动机进行充电，因为这可能会对电瓶造成损害。电瓶的老化程度也会影响充电时间。如果电瓶老化严重，可能需要更长时间才能充满电。若电瓶已严重损坏，那么更换电瓶是必要的措施。