空调开启后一般需要等待一段时间才能制热，具体时间取决于空调的型号、室内环境、室外温度等多种因素。一般来说，空调开启制热模式后，需要几分钟到十几分钟左右开始制热。下面详细解释这一现象。

首先，空调制热需要有一个预热的过程。当空调开启制热模式时，外机的压缩机开始工作，这需要一段时间来达到正常的工作状态。在这个过程中，室内部分的空气经过加热后，需要一段时间才能明显感受到温度的上升。特别是在室外温度较低的情况下，空调的制热效果可能会受到一定影响，需要更长的时间来预热。

其次，空调的制热效果还受到室内环境的影响。如果室内环境比较封闭，空气流通不畅，空调的制热效果可能会受到影响。在这种情况下，可能需要较长时间才能感受到明显的温度变化。因此，在使用空调制热时，建议保持室内通风良好，以提高空调的制热效率。

此外，不同型号的空调在制热时也会有不同的表现。一些高端型号的空调采用了先进的加热技术和快速升温设计，可能在较短的时间内就能达到设定的温度。而一些较老型号或普通的空调可能需要更长的时间来制热。

总的来说，空调开启制热模式后，需要等待几分钟到十几分钟左右才能开始感受到明显的温度变化。具体时间取决于空调的型号、室内环境、室外温度等多种因素。在使用空调制热时，建议保持耐心，同时保持室内通风良好，以提高空调的制热效率。