答案：

根据三个卫生间的使用情况，选择燃气热水器的升数建议在16升至24升之间。

解释：

1. 燃气热水器的升数选择需考虑家庭用水需求，包括洗浴、洗脸、洗衣等多种用途。三个卫生间同时使用的可能性较高，因此需选择较大容量的热水器。

2. 一般来说，单个卫生间的热水需求在8-12升左右，但三个卫生间同时使用热水时，需求量会增加。因此，建议选择16升以上的燃气热水器以满足同时使用需求。

3. 如果家中还有浴缸等其他大型用水设备，或者喜欢多个水龙头同时开启的用水习惯，那么还需相应提高燃气热水器的升数。24升的燃气热水器可以更好满足这样的需求，确保热水的充足供应。

4. 选择燃气热水器时，除了考虑升数，还需关注其能效、安全性以及品牌口碑。确保选购的产品既满足家庭热水需求，又安全节能。

综合考虑以上因素，对于三个卫生间的家庭来说，选择一款容量适中、性能优良的16升至24升燃气热水器是比较合理的选择。这样既保证了热水的充足供应，又避免了过大或过小的容量带来的不必要的浪费。