根据我国政策规定，空闲或房屋坍塌、拆除两年以上未恢复使用的宅基地,不确定土地使用权。已经确定使用权的,由集体报经县级人民政府批准，注销其土地登记，土地由集体收回。

由上可知， 宅基地空闲20年，集体完全有权收回的。