含羞草大约需要一到两年左右的时间生长成熟。它的生长周期可分为四个阶段，即播种期、生长期、开花期和成熟期。下面是关于含羞草生长周期更详细的解释：

1. 播种期与发芽期：含羞草种子的生长速度相对较快，一般需要约一周的时间即可发芽。这期间需要保证充足的阳光和适宜的水分，以促进种子的生长。

2. 生长期：含羞草的生长速度因品种而异，通常需要几个月的时间进入生长期。在这期间，它需要充足的养分供给，土壤中的氮磷钾元素尤为重要。同时，保持适宜的温度和湿度也是促进含羞草生长的关键。

3. 开花期：含羞草在生长到一定阶段后会进入开花期，这个过程可能需要数月时间。这期间，含羞草会开花并结出种子，标志着它已经成熟。开花的时间和频率会受到光照、温度等因素的影响。

4. 成熟期：含羞草从种植到成熟通常需要一到两年左右的时间，具体时间会受到种植环境、气候等因素的影响。在成熟期，含羞草的叶子会逐渐变得更加繁茂，并且具有独特的自我保护机制——受到外界刺激时叶子会迅速闭合。这是含羞草适应环境的一种表现，也是它得名的原因。

总的来说，含羞草的生长周期并不长，但需要为其提供适宜的生长条件，包括阳光、水分、养分等。种植含羞草需要耐心和细心，只有这样才能让含羞草健康生长并顺利开花结果。