地砖铺好后一般需要等待至少24小时才能走人。

详细解释如下：

首先，地砖铺设完成后需要经过一段时间进行固化。水泥和沙子的混合物在地砖铺设过程中起到粘合剂的作用，将地砖牢固地粘贴在地面。这种混合物需要时间来达到足够的强度和稳定性。

其次，地砖铺设后的24小时内是水泥固化的关键时期。在这个时间段内，地面的瓷砖和砂浆会进行一系列的物理反应，使地砖与地面之间的结合更加紧密。这期间如果受到外部压力，如人员走动，可能会导致地砖移位或者出现空鼓现象，从而影响地砖的使用寿命和美观性。

此外，除了等待固化过程完成，还需要确保地砖表面的清洁和保护。刚铺好的地砖表面较为脆弱，容易受到外界因素的损伤。因此，除了避免人为走动外，还应避免在地砖表面放置重物或者进行其他可能影响地面的活动。

综上所述，为了确保地砖铺设的质量和效果，建议在铺设地砖后等待至少24小时再让人行走。这样不仅可以保证地砖的固化效果，还能延长地砖的使用寿命，保持地面的平整和美观。等待期间也是对刚铺设好的地砖的一种有效保护。