2021年上海公租房申请条件涉及市筹与区筹两种类型，具体条件如下。

市筹公租房申请需满足：单身申请人或申请家庭主申请人具有上海常住户口或有效期内的《上海市居住证》，且与上海就业单位签订一年及以上劳动或工作合同，并依法缴纳社会保险金；单身申请人或申请家庭全体成员还需满足：人均住房建筑面积低于15平方米，未享受本市廉租住房、共有产权保障住房政策。

区筹公租房申请则由各区自行制定条件。以闵行区为例，单身申请人或申请家庭主申请人应具备以下条件：具有上海常住户口或有效期内的《上海市居住证》；与闵行区就业单位签订劳动或工作合同，并依法缴纳社会保险金；无自有住房或人均住房建筑面积低于15平米；未享受本市廉租住房、共有产权保障住房政策。

此外，申请家庭成员户籍地位于宝山区、嘉定区、金山区、奉贤区、松江区、青浦区、崇明县和原南汇区的，且成员均非该户籍地住房产权人，该地住房可不计入面积。

若以单位名义集体申请，还需满足申请单位需为闵行区的各类机关、在闵行区工商注册登记或实际经营的企(事)业单位、社会团体。