当然可以。父母无论到儿家，还是到女儿家，都要安排在一起睡。老两口也好相互照应。这即是人之常情，又是非常普通的事。不知朋友你怎么想起问这个事。别人可以睡不好，但必须给两位老人安排好了。以上说的对否请斟酌。祝你父母开心快乐。