把剩饭蒸热一般需要10至30分钟。具体的蒸制时间主要取决于以下几个方面：

一、剩余食物的量和种类

剩饭的量多或者包含不易加热的食材，比如肉类或蔬菜，蒸制的时间自然会延长。如果是少量的米饭或者面食，大约10到15分钟就可以完成加热。而含有较多不易加热食材的饭菜可能需要更长时间。

二、加热设备的功率和性能

使用不同的加热设备以及设备的功率大小都会影响加热时间。功率较大的设备往往能更快地完成加热过程。例如，微波炉由于加热效率高，通常能在较短的时间内完成饭菜的加热。

三、饭菜的初始状态

如果饭菜本身是冷的或者是已经放置了一段时间，那么它们需要更多的时间来加热和恢复到接近新鲜出炉的状态。新鲜的稍微冷却的饭菜通常比已经放置数小时或更久的饭菜更容易加热。

总的来说，为了确保饭菜能够均匀受热并且达到适宜的食用温度，建议根据具体情况适当调整蒸制时间。如果遇到不确定的情况，可以先尝试较短的时间，然后逐步增加，直至饭菜完全热透。这样既可以保证食物的口感和营养，又可以避免过长时间的加热导致食物失去原有的风味。