清理荣事达洗衣机内部污垢的步骤如下：

1. 首先，断开洗衣机的电源插头，确保安全操作。

2. 打开洗衣机的盖子或门，查看内部是否有残留的污垢或异物。

3. 使用湿布或海绵蘸取少量中性洗涤剂，轻轻擦拭洗衣机的内部表面。注意不要使用过多的水分，以避免洗衣机的内部进水。

4. 对于洗衣机的滚筒或内胆，可以使用稀释的白醋或柠檬汁进行清洁。将适量的白醋或柠檬汁倒入洗衣机内，选择清洗模式，让洗衣机自动运转几分钟。然后，用清水冲洗洗衣机内部。

5. 清洁洗衣机的滤网。找到洗衣机底部的滤网，取下并清除其中的污垢和杂物。使用刷子或牙刷清洁滤网，确保其通畅。

6. 最后，用干净的布或纸巾擦拭洗衣机的内部表面，确保没有残留的水分或污垢。

以上是清理荣事达洗衣机内部污垢的基本步骤，如果还有其他特殊问题或需要更详细的清洁指导，建议参考荣事达洗衣机的使用说明书或联系售后服务。