宝宝使用牙刷的时间建议在两岁半之后。考虑到宝宝的牙齿发育和口腔状况，大多数专业人士推荐等待宝宝达到这个年龄。在宝宝一岁多的时候，他们可能还没有完全长齐牙齿，或者有些乳牙可能还没有完全长出。此时，宝宝的口腔结构可能还不够稳定，使用牙刷可能会对他们的牙齿和牙龈造成不必要的压力。

此外，两岁半之后，宝宝通常能够理解一些基本的指令，比如“刷牙”。这使得他们能够配合父母进行刷牙过程，确保刷牙的正确性和有效性。在更小的年龄，宝宝可能无法理解刷牙的重要性，或者在没有成人的帮助下无法执行刷牙动作。

值得注意的是，即使宝宝在两岁半之前没有刷牙的习惯，也不意味着他们没有进行口腔清洁。使用湿软布或指套牙刷轻柔地擦拭宝宝的牙齿和牙龈，可以起到清洁作用，同时有助于建立宝宝对口腔卫生的意识。在宝宝开始长牙后，家长就可以开始进行这种初步的口腔护理。

综上所述，建议在宝宝两岁半左右开始使用牙刷进行常规的牙齿清洁。这不仅有助于保持口腔卫生，还有助于培养宝宝良好的口腔卫生习惯。在这一阶段，家长需要耐心引导宝宝学习正确的刷牙方法，并确保刷牙的频率和时间足够，以确保宝宝的牙齿和牙龈健康。