亲戚之间过户房子要收取税费。

房屋过户的流程如下：

1、签订房屋买卖合同或购房合同；

2、双方当事人在房屋买卖合同签订后30日内，持房地产权属证书、当事人的合法证明、转让合同等有关文件向房地产管理部门提出申请，并申报成交价格；

3、房地产管理部门对提供的有关文件进行审查，并在15日内作出是否受理申请的书面答复；

4、房地产管理部门核实申报的成交价格，并根据需要对转让的房屋进行现场勘查和评估；

5、房地产转让当事人按照规定缴纳有关税费；

6、由房地产管理部门核发过户单；

7、在办理上述手续后，双方当事人应凭过户手续，并依照《中华人民共和国房地产管理法》的规定领取房地产权属证书：

（1）房屋所有权证书；

（2）买卖合同（原件）；

（3）双方当事人身份证原件及复印件；

（4）房屋所有权登记申请书（收件窗口领取）。

综上所述，如果房屋转让价格低于评估价或成交价，并且双方是直系亲属关系（如父子、夫妻等），则可以按照评估价或成交价较低的一方，在依照上述税法进行计算时，减免部分税费。但是，需要注意的是，这种减免税费的政策并非针对所有地区和情况都适用，因此在具体操作过程中需要根据当地政策法规，咨询专业人员，以保障自身权益。

【法律依据】：

《中华人民共和国民法典》第二百一十条

不动产登记，由不动产所在地的登记机构办理。

国家对不动产实行统一登记制度。统一登记的范围、登记机构和登记办法，由法律、行政法规规定。

第二百一十一条

当事人申请登记，应当根据不同登记事项提供权属证明和不动产界址、面积等必要材料。