香蕉的成熟时间受多种因素影响，包括香蕉本身的成熟度、储存条件以及周围环境。一般来说，成熟的香蕉只需放在常温下即可，因为其内部含有大量淀粉和果胶，这些物质会在放置过程中相互作用，使香蕉变软。同时，香蕉还会释放乙烯气体，这种气体能促进其他水果成熟，因此成熟的香蕉会逐渐变软、甜美，并散发出浓郁香气。

通常，成熟的香蕉可以在室温下保存1-2天。若香蕉未完全成熟，可将其放入保鲜袋，并放置一个苹果或西红柿，利用这些食物释放的乙烯气体加速香蕉成熟。此外，将香蕉放入塑料袋，内含一个成熟的苹果或西红柿，扎紧袋口后置于阴凉通风处，也可加速其成熟。

若需快速催熟香蕉，可考虑使用催熟剂，但此方法对人体有害，不建议使用。若需长期保存，可将香蕉放入冰箱冷藏，注意温度不宜过低，以免影响口感和品质。

判断香蕉是否成熟，可通过观察颜色、触感、香气及果脐来综合判断。成熟的香蕉颜色淡黄、质地柔软、有浓郁香气，果脐微微凸起。若颜色发青或发绿，质地较硬，无明显香气或香气淡薄，则说明香蕉尚未成熟。

总之，综合考虑多个方面来判断香蕉成熟度，选择颜色淡黄、质地柔软、有浓郁香气的果实，未完全成熟的香蕉可通过保鲜袋或催熟剂加速成熟，但不建议使用催熟剂，长期保存则应冷藏。