汽车改装天然气是否合法呢？答案是合法的。但需要注意的是，改气的费用一般需要三千到五千元左右。目前，“油改气”面临一些制约因素，如技术标准不统一、缺乏统一管理、费用过高、保险公司的保险合同条款对改装车辆有限制等。这些因素使得车辆管理部门和保险公司难以确定改装车辆是否合法，安全性能否得到保障。因此，需要制定统一的改装标准，以保障车辆的安全性。此外，改装费用的高低也会影响改装的普及程度。总之，汽车改装天然气是合法的，但需要注意相关的制约因素。

首先，由于车辆改装缺乏统一的技术标准，使得车辆管理部门和保险公司无所适从。车辆管理部门需要一个统一的标准来认定改装车辆是否合法，安全性能能否保障。同样，保险公司也需要一个统一的技术标准来衡量投保人车辆改装后的危险程度，以维护自身的利益。如果缺乏这样的标准，一些不法的改装企业可能会为了追求暴利而以牺牲安全性为代价进行车辆改装。

其次，改装一辆小轿车的费用在5000元左右，而一辆大客车的费用更高，达到9000元左右。这使得一些车主可能会望而却步。此外，保险公司的保险合同条款规定汽车改装后发生事故的，保险公司不予赔偿，这也限制了“油改气”车辆的普及。