如果赠与的话，你们就只对房屋本身有所有权和使用权，对宅基地就没有使用权了，也就不会给你们补偿了。

农村宅基地属于村民集体所有，是一种成员权，只有户口在本村的村民有权享有。户口迁出或不在本村的人，无权享有使用权，当然也就无权获得补偿。

你爷爷有本村户口，而你爸爸没有，所以你爸无权参与拆迁补偿。如果发生赠与，等于是丧失了宅基地的相关权益。

可以在拆迁安置完毕再赠与，或者让老人立遗嘱安排继承。