豆浆机打一份豆浆大约需要20到30分钟。

豆浆机的制作时间主要取决于以下几个因素：

豆浆机的型号和功能。不同型号的豆浆机，其功能和效率各不相同。一些高级的豆浆机配备了快速研磨技术，可以在较短的时间内完成豆浆的制作。而一些基础型号的豆浆机可能会需要更长的时间。因此，具体的时间会因型号而异。

所加原料的数量和类型。豆浆的主要原料是黄豆，但有些人也会添加其他豆类或食材来增加口感。原料的量和类型会影响豆浆机的研磨时间和效果。

设定的程序模式。很多豆浆机都提供了不同的程序模式，如湿豆打磨、干豆打磨等。不同的模式对应不同的制作时间和效果。一般来说，湿豆打磨的时间会相对较短。

总的来说，豆浆机从启动到制作完成一份豆浆，大约需要20到30分钟的时间。这包括了研磨、加热和保温等多个环节。具体的时间可以参考豆浆机的产品说明书，以了解更准确的信息。同时，为了确保豆浆的口感和营养，建议按照说明书的指导来操作豆浆机。