十几万公里没清理过积碳的汽车需要清理积碳，积碳清理的介绍和方法如下：

积碳清理的频率应该根据车辆使用情况而决定，一般建议每5万公里做一次清理，但如果出于经济角度考虑，长期跑长途的情况下是不需要清洗的，甚至10万公里才清洗一次都没问题，如果经常在市区走，建议5万公里做一次清理。

清理积碳的方法有以下几种：

1. 氢氧除碳机：利用机器的雾化清洗气道和汽油机缸内积碳；

2. 吊瓶清洗：拆卸每个气缸的火花塞后，将药液倒入气缸清泡，待积碳融化后，再用专业工具抽出来；

3. 燃油添加剂：虽然效果不错，但不能完全清除积碳，且含有腐蚀性化学物质；

4. 人工拆洗：如果车辆积碳严重，建议拆卸发动机进气道和气缸盖进行清理。

总之，如果汽车行驶里程超过10万公里，建议进行积碳清理，以保证发动机的正常运行。积碳清理的频率应根据车辆使用情况而定，建议每5万公里进行一次清理，如果长期跑长途，则10万公里也可以考虑。清理积碳的方法有氢氧除碳机、吊瓶清洗、燃油添加剂和人工拆洗等多种选择。但需要注意的是，清理积碳不能使用含有腐蚀性化学物质的方法，以避免对发动机造成损害。