桩的打设时，打桩机需准确就位，确保桩架垂直平稳，且导杆中心线需与打桩方向保持一致。在桩开始打入时，应严格控制锤的落距，采用短距轻击，以避免对桩头造成过大的冲击。待桩入土至一定深度后（通常为1到2米），再依据规定落距进行施打。

在实际操作中，通常会经历三个阶段的打桩过程。首先，是第一节桩体的打入；接着，根据需要采用电焊接桩或浆锚法接桩的方式，实现桩体的连接；最后，则是末节桩体的打入。

桩的施打应遵循重锤低击的原则，这样可以有效减少桩锤对桩头的冲击，同时降低桩头回弹，保护桩头不受损坏。大部分能量将被用来克服桩身与土壤间的摩擦力，以及桩尖所遇到的阻力，从而加快桩的沉入速度。

在整个打桩过程中，操作人员需密切关注桩的下沉情况，适时调整锤击力度与频率，确保桩能够顺利打入预定深度。此外，还需注意桩身的垂直度，避免桩体发生偏斜或倾斜，影响工程质量。

在选择锤击力度和频率时，还需考虑土壤的性质，以及桩的材质和形状，确保锤击过程中的能量分布合理，避免对周围环境造成不良影响。通过严格遵循上述原则和步骤，可以有效提高预制桩的施工效率与质量。