1. 最早的人类居住地点包括北京猿人的洞穴，这些洞穴构成了他们住房的雏形。

2. 古代文献如《韩非子·五蠹》记载了巢居的情况，描述了在上古时代，人民为了躲避禽兽和虫蛇的威胁，圣人便教人们构木为巢。

3. 从猿人时期开始，住房的形式逐渐演变，从简单的山洞，发展到后来的草棚和树棚，这些结构类似于现代的简易避难所。

4. 随着时间的推移，人类学会了制作土块并将其晒干用于建筑，从而出现了土房和泥房。

5. 在尧舜时代，土木和木石结构的房屋开始出现，标志着人类建筑技术的一大进步。