朋友们的观点都很有道理。一般来说，温度对泡黄豆的速度有很大影响，温度越高，黄豆泡开得越快，所以泡的时间应该相应缩短。反之，温度越低，泡的时间就应该延长。

泡黄豆的时间不宜过短，否则黄豆可能泡不透，影响豆浆的加工效果，喝起来口感也会欠佳。但泡的时间也不能过长，因为长时间浸泡会使黄豆发芽，同时还会产生一些对人体有害的物质。因此，泡黄豆时需要掌握一个合适的度，既要考虑到气温的变化，也要控制好浸泡时间。

一般而言，当气温在30度到45度之间时，泡黄豆的时间大约在3到1小时之间；当气温在20度到30度之间时，泡黄豆的时间大约在4到2小时之间；当气温在7度到20度之间时，泡黄豆的时间大约在5到3小时之间；当气温在-4度到6度之间时，泡黄豆的时间大约在10到4小时之间。

当然，具体情况还需根据实际气温酌情调整，以确保黄豆泡至八成开即可。在这种状态下，黄豆的营养成分既全面又新鲜，还没有受到破坏，是最佳状态。