1. 准备材料：牛奶1升和乳酸菌1克（一小包）。

2. 步骤1：将1升纯牛奶倒入容器中。

3. 步骤2：加入乳酸菌，搅拌均匀。建议先将少量牛奶与乳酸菌混合，确保乳酸菌充分溶解，然后再将剩余的牛奶混合进来。

4. 步骤3：清洗酸奶杯，并将其装满混合好的牛奶。

5. 步骤4：将装有牛奶的酸奶杯放入酸奶机或隔水炖锅中，加入适量的水，并根据机器的指示选择酸奶功能。如果是在较低温度下，可能需要增加发酵时间，通常为6-10小时。

6. 步骤5：等待7小时后，酸奶即制作完成。可以根据个人口味，添加水果或蜂蜜增添风味。

7. 步骤6：制作好的酸奶放入冰箱冷藏，这样口感会更佳。建议在3天内食用完毕。