在广州，机动车摇号资格审核通常在申请后的15个工作日内完成。每个月的8日24时之前，已取得申请编码但尚未审核的申请人信息会被发送至公安、医保、市场监管、税务等相关部门进行资格审核，这个过程通常在8个工作日内完成。每月23日，指标管理机构会在官方网站上公布资格审核结果。

想要参与广州小客车摇号，申请人需要满足以下条件：

1. 提供连续两年的广州社保记录。

2. 持有广州市居住证。

3. 提交个人身份证。

4. 提供驾驶证。

准备妥当上述证件和资料后，申请人可以登录广州中小客车指标管理系统，填写相关信息并提交申请，从而加入摇号大军。

在法律层面，《中华人民共和国道路交通安全法》第八条规定，国家对机动车实行登记制度，并要求机动车必须经过公安机关交通管理部门登记后方可上道路行驶。未登记的机动车需要临时上路的，必须取得临时通行牌证。而第九条则明确了申请机动车登记时需要提交的相关证明和凭证。

《广州市中小客车总量调控管理办法》第十八条和第二十条则具体规定了指标管理机构需要在每月8日24时前将申请人信息发送至相关部门进行资格审核，并在8个工作日内完成审核工作。第二十一条则指出，指标管理机构会在每月23日公布审核结果，若申请人对审核结果有异议，可在5个工作日内提出复核申请。