竣工图需要盖以下章：

1. 设计单位竣工图章。

2. 施工单位竣工图章。

3. 质量监理竣工图章。

详细解释如下：

竣工图是在工程项目完工后，由设计单位、施工单位以及监理单位共同确认并盖章的图纸。这些图纸记录了工程项目的实际施工情况，是工程验收、后期维护的重要依据。

1. 设计单位竣工图章：设计单位完成的施工图设计后，在竣工图上盖章，表示该设计是由该设计单位完成，对设计的合理性和合规性负责。

2. 施工单位竣工图章：施工单位在施工过程中，根据实际施工情况对图纸进行修改和完善后，需要在竣工图上盖章，证明该工程是按照该图纸进行施工，并对施工的质量负责。

3. 质量监理竣工图章：监理单位在监督施工过程中，对竣工图进行审核，确认其符合相关规定和质量标准后盖章，对竣工图的质量监督承担相应责任。

以上三个单位的竣工图章都是必不可少的，它们共同保证了竣工图的完整性和准确性。