清洗床褥的步骤可以按照以下方式进行：

1. 首先，将床上用品如床单、被罩等全部取下，并清洗它们。遵循各种床上用品的洗涤指南并使用适当的洗衣剂。

2. 使用吸尘器或刷子轻轻地清除床褥表面的灰尘、头发和其他杂物。确保彻底清理整个床褥。

3. 对于可水洗的床褥，你可以选择手洗或机洗。如果选择手洗，可以在一个大容器中加入温水和适量的洗涤剂，然后将床褥放入其中，轻轻搓揉几分钟。之后，用清水彻底冲洗干净，确保没有残留的洗涤剂。把床褥轻轻挤干，但不要过度搓揉或扭曲。

4. 如果选择机洗，请确保选择柔和的洗涤程序和温和的洗涤剂。将床褥放入洗衣机中，按照洗衣机的指示操作。完成后，把床褥取出来，轻轻挤干，但不要拧干。

5. 对于不能水洗的床褥，你可以使用干洗剂或床褥清洁喷雾剂来进行清洁。按照产品说明进行操作，注意遵循正确的用量和方法。

6. 清洗完毕后，将床褥晾晒在通风良好的地方，确保它们完全干燥。避免阳光直射，以防止颜色褪色。