婴儿满三个月后，可以开始垫枕头。

婴儿垫枕头的具体时间，主要依据婴儿的运动和生理发育来判断。大多数婴儿在出生后的三个月内，颈椎生理曲度逐渐形成，这是垫枕头的关键时期。在这之前，婴儿的颈椎是平的，因此不需要使用枕头。

三个月后，婴儿的颈椎开始呈现轻微的弯曲，这时垫枕头可以帮助婴儿适应这一变化，并保持舒适的睡眠姿势。选择合适的枕头对于婴儿来说非常重要，枕头的高度应以婴儿的舒适度和适应度为主，不宜过高或过低。此外，枕头应具有透气性好、吸湿性强、软硬适中的特点，以保证婴儿睡眠时的呼吸通畅和舒适度。

随着婴儿的成长，枕头的高度和材质可能需要不断调整。家长应密切关注婴儿的使用情况，根据婴儿的需求和成长变化，适时更换和调整枕头。同时，家长还需注意保持婴儿枕头的清洁和卫生，定期清洗和晾晒，以保证婴儿的睡眠健康。

总之，家长应根据婴儿的生理发育和运动发展情况，合理选择垫枕头的时间。同时，关注枕头的选择和保养，为婴儿提供一个舒适、健康的睡眠环境。这样可以有效促进婴儿的健康成长和发育。