宅基地与自留地的区别如下：

1、宅基地是农民集体所有，用于建设住宅；自留地是农民集体所有，用于农业生产。

2、宅基地使用权由村集体无偿分配给村民，而自留地是农民通过土地承包经营权获得。

3、宅基地使用权不得买卖、出租或非法转让，自留地可以依法流转。

4、宅基地使用权在使用人死亡或丧失使用条件时，可由村集体收回；自留地的承包经营权可以依法转让或继承。

宅基地的权益与管理：

1、宅基地的定义：宅基地是农村集体经济组织成员依法取得的，用于建设住宅的土地；

2、权益性质：宅基地权利为使用权，不同于城市土地的出让权；

3、使用限制：宅基地仅限于建设住房和附属设施，不能用于商业、工业等其他用途；

4、转让条件：宅基地不能随意买卖，转让必须符合相关法律法规；

5、管理机构：宅基地的管理由当地乡镇政府或村委会负责，需遵循农村土地管理法的规定。

综上所述，宅基地与自留地的主要区别在于所有权性质、分配方式、流转条件以及权利终止后的处理，其中宅基地专用于住宅建设且使用权不得交易，而自留地用于农业生产且承包经营权可以依法流转或继承。

【法律依据】：

《中华人民共和国土地管理法》

第二条

中华人民共和国实行土地的社会主义公有制，即全民所有制和劳动群众集体所有制。全民所有，即国家所有土地的所有权由国务院代表国家行使。任何单位和个人不得侵占、买卖或者以其他形式非法转让土地。土地使用权可以依法转让。国家为了公共利益的需要，可以依法对土地实行征收或者征用并给予补偿。国家依法实行国有土地有偿使用制度。但是，国家在法律规定的范围内划拨国有土地使用权的除外。

《中华人民共和国民法典》

第三百六十四条

宅基地因自然灾害等原因灭失的，宅基地使用权消灭。对失去宅基地的村民，应当依法重新分配宅基地。