道路一词并是现代才有的，在周代时就已经出现。春秋及以前，道路跟水渠是合二为一的，到战国时代生产力提高，各国之间经济交流增多，战争频繁，于是有了专门的道路。路渠分开是生产力发展的一个重要标志，路随渠走不再是路存在的唯一方式。

《周礼·夏官·司险》：司险掌九州之图，以周知其山林川泽之阻，而达其道路。这是有史记载“道路”一词出现最早的地方。《周礼》一书，形成于公元前1040年，是周公旦完成东征，大封诸侯后主持编纂的一部书。为配合政治上维护宗周统治的分封制，周公旦在意识形态领域进行了全面革新。他将上古至殷商的礼乐进行大规模的整理、改造，创建了一整套具体可操作的礼乐制度《周礼》。全书包括饮食、起居、祭祀、丧葬等社会生活的方方面面，《周礼》成为系统化的社会典章制度和行为规范！

大禹统一天下后，推行了井田制发展农耕。井田需要用的水，除了打井取水外，还可从江河中修渠引水，因此渠应运而生。水渠除了引水外，还有交通道路的作用，在水渠两旁要修路，方便百姓通行。水渠过宽时，还会在渠上建桥，方便行人跨渠而过。井田中的阡陌就是田间小路，同时也是田地的界线。因此路桥从水利工程中而生，墨家精通土木工程，为大秦疏通天下河渠，修建全国直道提供了技术支撑。

周朝时们已将道路分为市区和郊区：城市道路分"经、纬、环、野"四种，南北之道为经，东西之道为纬；城中有九经九纬呈棋盘状，围城为环，出城为野；郊外道路分为路、道、涂、畛、径五个等级。战国时代道路得到进一步发展，人们已经能够在山势险峻之处凿石成孔，插木为梁，上铺木板，旁置栏杆，换为栈道！秦始皇统一天下后，修建了辐射全国的直道，其中咸阳至九原的驰道被称为最早的高速公路。秦国还修建了都江堰、郑国渠、灵渠等大型水利工程。