海尔波轮洗衣机10公斤的型号中，ES100B36PLUS5、EB100B37Mate5和ES100B37Mate6都是非常不错的选择。然而，具体哪个型号更好取决于您的个人需求和预算。

首先，如果您在寻找性价比高的型号，海尔ES100B36PLUS5值得考虑。这款洗衣机拥有直驱变频一级能效，双动力防缠绕技术，能够高效洗涤衣物并减少磨损。同时，它还配备了高端除菌系统，可以在低温下除菌和除螨虫，非常适合家庭使用。

其次，如果您更看重洗衣机的外观设计和使用体验，那么海尔EB100B37Mate5可能更适合您。这款洗衣机采用深色系配色加上高颜值彩屏，外观时尚大气。它的直驱变频技术不仅节能高效，而且运行时静音稳定，顶开门设计和透明顶盖也让使用更加方便。此外，它还具有一键智能清洗模式，操作简单便捷，非常适合老人使用。

最后，如果您追求更高端的功能和体验，海尔ES100B37Mate6是一个不错的选择。这款洗衣机配备了精华洗黑科技和双动力黑科技，能够更快更干净地洗涤衣物，同时节省水电。它还拥有智慧球免清洁黑科技，可以深度清洁内筒壁，防止污垢附着。彩屏触控面板和时尚的外观设计也提升了使用体验。

总的来说，这三款海尔波轮洗衣机都具有10公斤的大容量，适合家庭使用。具体选择哪个型号取决于您的个人需求和预算。无论您选择哪款洗衣机，海尔的品牌质量和售后服务都会让您感到满意。