一、含义不同：

第一个表示物理上和心理上的困难，还用于行走说话等意志性行为的动词；比如：あの人の话は発音が不明瞭でわかりにくい；砂利道はハイヒールであるきにくい。

がたい 接动词连用形后 表示该动作很难，不可能的意思，常用难以想象（想像しがたい ）难以接受（受け入れがたい） 难以启齿（言いがたい） 难以表达（表しがたい）与讲话有关的动词。

二、表示不同：

～にくい」表示做起来费事、不容易发生某种变化，形容事物所具有的性质或所处的状态。它既可以接意志动词，也可以接非意志动词。可用的范围比「～がたい」要广。

「～がたい」接意志动词，表示在感情上虽然想做某件事情，但是由于某些客观原因，做这件事情却是困难的。强调的是主观感觉。

结构特点

日语中的动词变格不能反映出人称和单复数。在现代语中，所有动词在现代日语字典中的形式都是以一部分う段假名结尾（う、く、ぐ、す、む、つ、ぬ、ぶ、ふ、ぷ、る）。这样，动词“食べる”（taberu）就像英语中"吃"的动词原形“eat”，尽管它本身实际上是一般现在时，意思是“eat（吃的动词原形）/ eats（吃的第三人称单数）”或者“will eat”（将吃，吃的将来时）。其它的一些变格形式是“食べない”。

以上内容参考：百度百科-日语