人防费在办理相关工程规划许可证时缴纳。

人防费是为了支持人防建设而征收的费用，主要用于人防工程的维护和改善。这笔费用是在进行工程建设过程中需要缴纳的一项费用。具体的缴纳时间与人防工程建设的不同阶段有关。

在大多数情况下，建设单位或个人需要在办理工程规划许可证的时候缴纳人防费。这意味着一旦获得了开始建设的许可，就需要按照规定缴纳人防费。此外，为了确保费用缴纳的透明性和规范性，相关部门会制定明确的规定和流程，告知建设单位或个人人防费的缴纳标准、金额和时限。

为了确保人防工程建设的顺利进行，建设单位或个人应该密切关注相关政策的更新，及时履行缴纳人防费的义务。这不仅有助于保障人防工程的正常运转，也有助于维护公共安全和社会的稳定。