监控设备包含的种类及其介绍如下：

一、摄像头

摄像头是监控系统的核心部分，用于捕捉视频信号。它有多种类型，如枪型摄像头、球型摄像头和迷你摄像头等。这些摄像头可以根据不同的使用场景和需求进行选择，广泛应用于公共场所、商业场所和家庭安全监控。

二、录像机

录像机用于记录摄像头捕捉到的视频信号。它可以将视频信号进行数字化处理并存储，以便后续回放和分析。录像机可以根据存储容量和通道数进行不同的选择，适用于不同规模的监控系统。

三、传感器

传感器是监控系统中的另一种重要设备，用于检测环境中的各种参数，如温度、湿度、烟雾等。当这些参数超过预设值时，传感器会触发警报并通知相关人员。

四、门禁系统

门禁系统是一种控制出入的监控设备，通常包括读卡器、门禁控制器和门锁等。它可以通过刷卡、密码或生物识别技术等方式，对出入场所的人员进行管理和控制。

五、其他辅助设备

除了上述主要设备外，监控系统还包括一些辅助设备，如电源、网线、线缆等。这些设备虽然不直接参与监控过程，但对于整个系统的正常运行却是不可或缺的。

具体来说：

摄像头是监控系统的视觉部分，负责捕捉监控区域内的图像。这些图像可以是实时的，也可以是录制的。不同类型的摄像头具有不同的特点和适用场景，比如枪型摄像头适用于室外监控，球型摄像头可以旋转以观察不同角度，迷你摄像头则更加隐蔽。

录像机则负责处理和存储这些图像。它将摄像头捕捉到的视频信号进行数字化处理，然后存储在硬盘或其他存储介质上。这样，即使在没有实时观看的情况下，也可以随时回放和分析过去的图像。

传感器则是一种检测环境参数的设备，例如检测烟雾、温度等。当这些参数超过预设的安全阈值时，传感器会触发警报，通知相关人员进行处理。这在防火、防盗等安全场景中尤为重要。

门禁系统则通过控制出入，实现对人员的管理和监控。它通常与其他的监控设备如摄像头、传感器等配合使用，共同构成一套完整的监控系统。而电源、网线、线缆等辅助设备虽然看似简单，但却是保证整个监控系统正常运行的基础。缺少它们，监控系统就无法正常工作。