以下是煮火腿猪脚的步骤：

1. 首先，将火腿猪脚适量清洗干净，去掉带骨部分上面的油脂和血丝。

2. 在锅中加入适量清水，放入姜片、葱段、八角、桂皮、料酒等调料煮沸，然后再放入火腿猪脚煮15-20分钟。

3. 将煮好的火腿猪脚捞出，放入冷水中浸泡至凉，再切成适量大小的块，备用。

4. 另起一锅，加适量油，放入蒜末、姜末、干辣椒煸炒，待香味出来后放入切好的火腿猪脚块，煸炒几分钟。

5. 倒入适量酱油、盐、糖、料酒等调味料，翻炒均匀。

6. 最后，加入适量的水，煮沸后转小火慢炖30分钟，直到酱汁浓稠即可。

温馨提示：可以根据自己的口味加入辣椒、花椒等调味料，火腿猪脚最好选用老母猪后腿，这样肉质更韧性好，口感更好。