人类最早使用的烘焙工具，都是直接用火烤热滚筒，再传热给筒内的生豆，这就是最原始的咖啡烘焙方式，有人总结叫做直火式烘焙虽然后来人类发明了马达，让马达不停的转动滚筒，翻搅筒内的咖啡豆，企图让每粒咖啡豆都能平均的碰触到炽热的铁壁，达到均衡烘焙的目的但是，这种烘焙方法仍有很多缺点：由于铁与咖啡的接触面小，导热速度不快，因此，必须花费较多的时间来完成烘焙；特别是火烧滚筒的外部，热气却消散于空气之中，能源浪费了许多，令人感觉十分可惜；况且，当生豆碰触滚筒内壁过久时，容易被烧焦，造成苦味和焦味，也是令人十分遗憾；当然，烘焙时，有许多碎屑迸出，留在筒内易附着在咖啡豆的表面，将使风味变得混沌，使得烘焙师感觉十分的无奈

到了1870年至1920年之间，德国人范古班改良与制造了筒式烘焙机他将热空气带进烘焙中的咖啡豆中间1907年，德国的Perfekt烘焙机开始引进这种观念，使用瓦斯加热，有一个空气泵，将热气一半带进滚筒内，一半带到外围烧烤滚筒，有人总结叫做半热风直火式烘焙至今，德国的滚筒式烘焙仍被广为应用，该国的波罗拔（Probat）滚筒式烘焙机就是一个代表一般烘焙机使用瓦斯或电力作为热源美国爱达华州的迪瑞克公司于1987年率先使用瓦斯启动的红外线热源，使温度控制得更为精准，成为北美洲的第一品牌现今的滚筒式烘焙机几乎全是半热风直火式，一面以火源直接烤热滚筒，一面将热风带到滚筒内吹进滚筒内的热风可提升加热速度，又可吹走碎屑，因而生产出均衡又干净的咖啡豆

而1918年在意大利成立，因为第一次世界大战迁往巴西的LILLA公司成功研制了世界上最完美的热风对流加热方式烘焙机，即：通过吸气的方式，使得气流强制穿透咖啡烘焙室，使得咖啡豆全方位获得最佳烘焙效果，成为对流式加热的代表。