不锈钢或玻璃杯子装豆浆最好。

详细解释如下：

不锈钢杯子是一种常见且安全的饮品容器，它可以很好地保存豆浆的营养和口感。不锈钢材质不会与豆浆中的成分发生化学反应，从而保证了豆浆的纯净度。此外，不锈钢杯子易于清洗和消毒，可以有效地避免细菌滋生，保证豆浆的卫生安全。

玻璃杯子也是装豆浆的不错选择。玻璃材质透明，可以直观地观察到豆浆的颜色和质地，便于判断豆浆的新鲜程度。玻璃杯子表面光滑，不会残留味道，也不会对豆浆产生污染。而且玻璃杯易清洗，不会担心残留有害物质影响健康。因此，对于注重食品安全和健康的人群来说，玻璃杯是一个理想的选择。

至于其他材质的杯子，如塑料杯等，虽然可以用于临时盛装豆浆，但长期使用可能会存在安全隐患。塑料材质可能含有对人体有害的物质，在高温下容易释放有害物质，与豆浆中的成分发生化学反应，对人体健康产生不良影响。因此，为了健康考虑，建议首选不锈钢或玻璃杯来装豆浆。同时也要注意饮用前豆浆的温度不宜过热或过凉，避免烫伤或刺激胃部。