在不考虑其他传动部件的摩擦力（就是说减速机直接带动车轮）的情况下，车轮获得的扭矩是3990Nm（这里纠正一下，扭矩单位是Nm，不是N/m）。车轮半径是0.2m，那么车子前进的驱动力是3990÷0.2=19950N。19950N是驱动力，不是载重能力。支撑车轮的轴承的摩擦力不能大于前进驱动力，如果轴承的摩擦系数是0.1，载重力是X，那么0.1X≦19950，X≦199500N≦20357kg。当然，你的车架首先要能支撑这么大的重量。另外，这里不考虑其他部件的摩擦力