土地承包制度是中国农村经济体制的重要组成部分，其核心在于农民家庭承包经营与集体所有制的结合。农民家庭通过与村集体签订合同，获得土地使用权，进行耕种、经营和产出。

农村土地承包主要分为两种形式。一种是家庭承包，适用于可耕作的土地。这种形式下，农户家庭作为承包主体，根据村集体的分配，获得一定面积的土地使用权。承包地的所有权仍归村集体所有，农户仅享有使用和经营的权利。承包期限一般为15年，部分地区的承包期限可达30年。承包地不得买卖，但可以依法继承。

另一种承包形式适用于不宜家庭承包的荒山、荒沟、荒丘、荒滩等土地。这种土地可以采取招标、拍卖、公开协商等方式进行承包。承包合同的签订双方为村集体和承包方，承包合同内容包括承包期限、承包费用、双方的权利与义务等。此类承包地的所有权性质不变，仍归村集体所有，承包者仅享有使用权。

确权机关是指负责确认土地所有权和使用权归属的行政机关。根据中国《土地管理法》规定，确权机关为乡级或县级以上人民政府。人民政府是确权权利的主体，具有决定土地所有权和使用权归属的权力。土地管理部门作为政府部门，负责具体承办确权工作，提出确权意见和建议，并提交人民政府作出最终决定。

土地承包制度保障了农民对土地的使用权，促进了农业生产力的提高和农村经济的发展。同时，通过明确土地所有权和使用权的归属，维护了土地资源的合理利用和农村社会的稳定。确权机关的设立确保了土地权属的合法性和明确性，为农村经济的可持续发展提供了法律保障。