钢型材的类型主要包括以下几种：

1. H型钢：H型钢是一种截面形状如汉字“工”型的钢材。其经济断面能够提供更好的抗压和抗弯性能，广泛应用于桥梁、建筑等工程领域。

详细解释如下：

H型钢是一种具有高效截面的钢材，由于其形状特点，其抗弯和抗剪性能优越。在桥梁建设中，H型钢作为承重结构的主要构件，具有良好的承载能力和稳定性。在建筑领域，H型钢可用于制作钢结构框架，支撑建筑物的整体结构。此外，H型钢还可以用于制造船舶、车辆等运输工具的结构部件。

2. 工字钢：工字钢是一种截面呈工字形型的钢材，具有优良的力学性能和加工性能。它主要用于建筑、桥梁、车辆制造等行业。

工字钢因其独特的截面形状，具有较好的抗压和抗弯强度。在建筑领域，工字钢常用于制作钢结构房屋的梁、柱等承重构件。在桥梁建设中，工字钢用于制造桥墩和桥面结构。此外，工字钢还可以用于制造各种机械和设备的基础部件。

3. 角钢：角钢是一种两边垂直成角的钢材，常用于制作框架结构。它在建筑、家具、机械制造业等领域有广泛应用。

角钢的制造过程简单，具有良好的可塑性和焊接性。在建筑领域，角钢主要用于制作钢结构房屋的框架和支撑构件。在家具制造中，角钢用于连接和支撑家具的各部分。在机械制造业中，角钢可用于制造各种设备的支架和底座。

除了上述几种类型外，钢型材还包括钢板、钢管等类型。这些不同类型的钢型材根据使用需求和制造工艺的不同，具有各自的特点和应用领域。