1. 准备全脂或脱脂牛奶以及酸奶菌。确保牛奶不是超高温灭菌的，适合发酵。酸奶菌可在超市或网上购买。

2. 将牛奶倒入锅中，加热至大约80℃。之后熄火，让牛奶冷却至40℃左右，这个温度是发酵的理想温度。

3. 将酸奶菌均匀地撒入冷却后的牛奶中，用勺子或搅拌棒轻轻搅拌，直至菌粉完全溶解。

4. 将混合好的牛奶倒入带有保温功能的杯子或密封容器中，确保容器可以密封严实。然后放入冰箱的保温袋中，进行恒温发酵。一般发酵时间为8到12小时。

5. 发酵完成后，将酸奶移至冰箱冷藏室，继续保存。这样制作的酸奶可以在冰箱中存放几天，供您享用。