在家自制酸奶需要注意以下几点：

选择优质的牛奶：制作酸奶的关键是使用新鲜的、高质量的牛奶。最好选择全脂或低脂牛奶，避免使用含有添加剂、防腐剂和人工色素的牛奶。新鲜的牛奶可以保证酸奶的口感和营养价值。

保持卫生：在制作酸奶之前，确保所有的器具和容器都已经彻底清洁和消毒。这可以防止细菌污染，确保酸奶的品质。

使用活性乳酸菌：购买专门的酸奶发酵剂或者使用市售的酸奶作为发酵剂。确保所使用的发酵剂中含有活性的乳酸菌，这样才能保证酸奶的发酵过程顺利进行。

控制好温度：酸奶发酵的最佳温度范围是42-45摄氏度。在这个温度下，乳酸菌可以快速繁殖，将乳糖转化为乳酸。可以使用恒温器或者保温箱来保持恒定的温度。注意不要让温度过高，否则会导致乳酸菌死亡，影响酸奶的发酵。

发酵时间：根据个人口味和所需的酸度，发酵时间可以在6-12小时之间调整。一般来说，发酵时间越长，酸奶的酸度越高。可以根据个人喜好来调整发酵时间。

储存条件：制作好的酸奶需要在冰箱中冷藏保存。冷藏可以减缓乳酸菌的活动，延长酸奶的保质期。同时，冷藏后的酸奶口感更佳，更加细腻。

注意观察：在发酵过程中，要定期观察酸奶的状态。如果发现有异常的气味、颜色或者发霉现象，应立即停止发酵并丢弃。这可能是由于细菌污染导致的。

添加口味：可以根据个人喜好在酸奶中添加水果、蜂蜜、坚果等食材。这些食材不仅可以增加酸奶的口感，还可以提供额外的营养成分。

总之，在家自制酸奶时，要注意选择优质的牛奶、保持卫生、使用活性乳酸菌、控制好温度、调整发酵时间、储存条件、观察酸奶状态以及添加口味等方面，才能制作出美味、营养的酸奶。