简支梁 就是两端铰接的梁，由于两端由预埋件焊接，可以限制位移，但不能更好地限制转角，所以结构计算时简化成如下计算简图，端部没有弯矩。

你所说的固支构件在结构计算里又称连续梁，比如框架梁，两端与结构固接（整浇），能有效地控制梁端转角，