开拓巷道、准备巷道和回采巷道是煤矿开采中的三种主要巷道类型，它们在煤矿生产系统中各自扮演着重要的角色。

开拓巷道是为矿井或一个开采水平服务的巷道，属于矿井的基础性设施。这些巷道包括主井、副井、风井、井底车场、主要石门、阶段运输大巷和回风大巷等。它们的作用在于形成新的或扩展原有的阶段或开采水平，为构成矿井完整的生产系统奠定基础。例如，主井用于提升煤炭，副井用于运送人员、材料和设备，风井则用于通风，以确保矿井内的空气流通。

准备巷道则是为准备采区、盘区或带区而掘进的主要巷道。这些巷道在采区、盘区或带区范围内，从已开掘好的开拓巷道起，到达区段或分带斜巷的通路。准备巷道的种类包括采区上山、区段集中巷、区段石门和采区车场等。它们的作用在于准备新的采区、盘区或带区，以便构成相应的生产系统。这些巷道在一定时期内为全采区、盘区或带区服务，是煤矿生产中不可或缺的一环。

回采巷道则是形成采煤工作面及为其服务的巷道。这些巷道包括区段运输平巷、区段回风平巷和开切眼等。它们的作用在于切割出新的采煤工作面，并进行生产。回采巷道的服务年限相对较短，一般为0.5至1年，但它们对于确保煤炭的顺利开采和运输至关重要。

总的来说，开拓巷道、准备巷道和回采巷道在煤矿开采中各司其职，共同构成了矿井的生产系统。这些巷道的规划、设计和掘进都需要根据矿井的具体条件和开采需求进行，以确保煤矿的安全、高效生产。