在卧室的床上发现了一种小型黑色昆虫，它有着类似芝麻的硬壳，且能够自由飞翔。这可能是几种可能的昆虫之一：

黑皮蠹：这种昆虫常常在棉制品内部取食，冬眠后的成虫在春季转暖时会飞到户外活动。它们可能是你的床单上的不速之客。

拟裸蛛甲：它们的生存环境通常在灰尘和棉絮中，晚间时分可能会爬到床上或者衣物上寻找食物。清理床铺并保持卫生是防止它们的好方法。

烟草甲虫：这种昆虫偏爱烟草、茶叶、谷物和硬壳物品，它们同样能够飞翔，有可能因为寻找食物而飞到床上。这类昆虫的栖息地往往与你的储物相关。

对于这类情况，建议你立即清理床铺，特别是易藏虫的角落。可以考虑使用专门的杀虫剂来处理。如果难以确定具体种类，寻求专业的昆虫学家帮助将更为妥当，以确保安全有效地解决问题。