鲁国，这个古国的地理位置现今主要集中在现今中国的山东省鲁南和鲁中地区，这片土地曾是其历史时期的疆域核心。然而，与今日的山东省相比，鲁国的领土范围显得相对较小，面积差距显著。

其鼎盛时期的统治区域大致位于今日山东省的济宁市，北至巍峨的泰山，南达淮河下游的徐淮地区，东至黄海沿岸，西至山东省的定陶一带，还包括了泰安南部的宁阳，菏泽东部的单县和郓城，以及临沂的平邑等地。从地理范围来看，鲁国的疆域与今日的济宁市大致相当，但与整个山东省的广大面积相比，还是显得微不足道。