1、数字输入即逻辑输入（Digital Input，简写为DI），又叫开关量输入。比如你想给变频器一个启动信号（按钮接通或者继电器吸合），那么这个信号对变频器而言就是数字输入信号。 开关量输入只有通和断这二种状态，一般都接开关，按钮，限位开关，接近开关。

2、数字输出（Digital Output，简写DO），模拟输入（Analog Input，AI），模拟输出（Analog Output，AO）。比如变频器的转速给定就是模拟输入，而变频器的转速和电流反馈就是模拟输出